RA3 Controlador de Servo

El rango de potencia de 100W a 7,5kw

Soporta pulsos, analógico, EtherCAT y CANopen

Excelente rendimiento

Frecuencia de respuesta de velocidad hasta 3.0kHz

Posicionamiento preciso

Ondulación de velocidad ±lrpm, ondulación de par 0,5%

Multifunción

Sto, circuito cerrado completo, alta velocidad i0, supresión de vibraciones, filtro de muescas, referencia

Sincronización ultra alta

Fluctuación de señal de múltiples nodos dentro de los 20 ns, círculo de sincronización hasta 250US

Tamaño A

Tamaño B

Tamaño C

Tamaño D

TAMAÑO E

No.

Nombre

No.

Nombre

No.

Nombre

No.

Nombre

No.

Nombre

1

Pantalla de tubo digital

1

Pantalla de tubo digital

1

Pantalla de tubo digital

1

Pantalla de tubo digital

1

Pantalla de tubo digital

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Conector de codificador de bucle completamente cerrado

Conector de codificador de bucle completamente cerrado

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1 、 L2

5

L1 、 L2 、 L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P 、 B

6

P 、 B1 、 B2

7

Tornillo

7

Tornillo

7

Tornillo

P 、 N

P 、 N

8

CARGAR

8

CARGAR

8

CARGAR

7

U 、 v 、 w

7

U 、 v 、 w

9

L1C 、 L2C

9

L1C 、 L2C

9

L1C 、 L2C

8

Tornillo

8

Tornillo

10

R 、 s 、 t

10

R 、 s 、 t

10

R 、 s 、 t

9

CARGAR

9

CARGAR

11

P 、 B1 、 B2

11

P 、 B1 、 B2

11

P 、 B1 、 B2

10

CN3

10

CN3

P 、 N

P 、 N

12

P 、 N1 、 N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U 、 v 、 w 、 pe

12

U 、 v 、 w 、 pe

N1 、 N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U 、 v 、 w

14

CN4/CN5

Descripción:

① Pantalla de tubo digital: tubo digital LED de 8 segmentos de 5 dígitos

②Usb: interfaz USB Type-C, conectada a PC

③CN1 (conector de interfaz): puerto de conexión de señal de salida/entrada, conectado al controlador programable (PLC) o E/S de control

④ Conector del codificador de circuito de circuito cerrado: interfaz de circuito completamente cerrado, conectado al segundo codificador externo, el modelo '-fs' admite esta función

⑤CN2 (conector del codificador): interfaz del codificador, conectado al codificador en el servomotor

⑥L1, L2, L3 (terminales de entrada de potencia principales): la fuente de alimentación del circuito principal, la fuente de alimentación monofásica está conectada entre L1 y L2 (200 ~ 240VAC, fuente de alimentación de 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (Electrónica de entrada de potencia de control): fuente de alimentación del circuito de control, conectada a la fuente de alimentación monofásica (200 ~ 240VAC o 380 ~ 440VAC, 50/60Hz Fuente de alimentación según el modelo)

⑧r, S, T (terminales de entrada de potencia principales): fuente de alimentación del circuito principal, conéctese a la fuente de alimentación trifásica (200 ~ 240VAC o 380 ~ 440VAC, 50/60Hz Fuente de alimentación según el modelo)

⑨P, B (terminal de conexión de resistencia de frenado externo): use resistencia de frenado externo

⑩P, B1, B2 (terminal de conexión de resistencia de frenado externo): use resistencia de frenado externo (retire la pieza de cortocircuito entre P y B1, conéctese a ambos extremos de P y B2)

⑪P, N (N1, N2) (terminal de servicio de servicio): no retire la pieza de cortocircuito entre N1 y N2, conéctese entre P y N (N1) para múltiples servos para compartir el bus de DC.

⑫n1, N2: Conecte el reactor de CC externo (retire la pieza de cortocircuito), cortocircuito cuando no esté en uso

⑬U, V, W, PE (terminal de conexión del motor del servo): salida de accionamiento de servo, conectado al conector de alimentación del motor (U, V, W, PE)

⑭ Tornillo de conexión a tierra: conéctese al suelo de energía y al suelo

⑮Carge (indicador de voltaje de bus): indicador de alimentación

⑰CN3 (conector para la función de seguridad): la interfaz STO, solo los modelos '-s/fs' admiten esta función

⑱CN4/CN5 (terminal de comunicación): 485 Puerto de comunicación, puerto de comunicación de alta velocidad Ethercat, puerto de comunicación CAN

Especificaciones eléctricas de accionamiento monofásico / trifásico de 220V

Artículo

Tamaño A

Tamaño B

Tamaño C

Tamaño D

Tamaño C

Tamaño D

TAMAÑO E

Modelooo

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12rm*

7R6M

12Rm

18rn

22 rn

27 rn

Capacidad de la fuente de alimentación [KVA]

0,5

1

1,7

2

2,3

4,2

2,3

4,2

6,9

8,4

10,3

Corriente de salida continua [Arms]

1,6

2,8

5,5

6,6

7,6

12

7,6

12

18

22

27

Corriente de salida máxima instantánea [Arms]

5,9

10,1

16,9

17

23

32

233

32

45

55

67,5

Circuito principal

Corriente de entrada continua [Arms]

2,3

4

7,9

9,4

10,5

19,1

5,1

8,1

15

18

22

Fuente de alimentación del circuito principal

Fase única 200 ~ 240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Trifásico 200 ~ 240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Circuito de control

Fuente de alimentación del circuito de control

Fuente de alimentación de la barra colectora, entrada y rectificación de la fuente de alimentación compartida

Fase única 200 ~ 240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Pérdida de energía

Pérdida de potencia del circuito principal [W]

30,5

41

60,8

63

42,9

83,3

42,9

83,3

170

208

278

Pérdida de potencia del circuito de control [W]

22

25

22

25

27

27

27

Frenado

Función de resistencia de frenos

Sin soporte incorporado

Estándar incorporado

Valor de resistencia [ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Capacidad [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Valor de resistencia mínimo externo permitido [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Energía de frenado máxima que el condensador puede absorber [j]

10.03

20.06

28,57

28,57

41,34

60,8

41,34

60,8

99,7

121,6

121,6

Método de enfriamiento

Enfriamiento natural

Refrigeración por aire

Nivel de sobretensión

OVC III

Especificaciones eléctricas trifásicas de 380 V de accionamiento

Artículo

Tamaño C

Tamaño D

TAMAÑO E

Modelo

3r5t

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Capacidad de la fuente de alimentación [KVA]

2,3

3,5

4,5

6,2

8,1

11

14,5

Corriente de salida continua [Arms]

3,5

5,4

8,4

12

16,5

21

25,7

Corriente de salida máxima instantánea [Arms]

11

14

20

29,75

41,25

52,12

64,25

Circuito principal

Corriente de entrada continua [Arms]

3,4

4,5

6,6

9,3

12

16

21

Fuente de alimentación del circuito principal

Trifásico 380 ~ 440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Circuito de control

Fuente de alimentación del circuito de control

Fase única 380 ~ 440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Pérdida de energía

Pérdida de potencia del circuito principal [W]

34,4

70,9

95

155

238

275

336

Pérdida de potencia del circuito de control [W]

22

22

25

25

27

27

27

Frenado

Función de resistencia de frenos

Estándar incorporado

Valor de resistencia [ω]

100

100

50

50

35

35

35

Capacidad [W]

80

80

80

80

100

100

100

Valor de resistencia mínimo externo permitido [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Energía de frenado máxima que el condensador puede absorber [j]

33,2

40,33

59,3

59,3

97,26

118,61

118,61

Método de enfriamiento

Refrigeración por aire

Nivel de sobretensión

OVC III

Tamaño A

Tamaño B

Tamaño C

Tamaño D

TAMAÑO E