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Resumen del producto
 | • Todos los PLC pequeños de la serie XM están equipados con un puerto de red RJ45 (bloque de terminales enchufable) y dos puertos RS485 (bloques de terminales externos), lo que proporciona mayor comodidad y flexibilidad. |
| • El clásico negro Raynen, elegante y atemporal. |
Nomenclatura del modelo
Tamaño del producto (unidad: mm)
Especificaciones técnicas
| Especificaciones | XM3L-16TD-E0 | XM3L-32TD-E0 | XM3L-60TD-E0 |
| Número de ejes controlados | 2 ejes (200KHz) | 4 ejes (200KHz) | 6 ejes (200KHz) |
| Planificación de velocidad | Planificación de velocidad tipo T | ||
| Funciones de control | Movimiento puntual, movimiento de retorno a cero, conteo de alta velocidad, interpolación lineal, interpolación circular | ||
| lenguaje de programación | Diagrama de escalera (LD), lista de instrucciones (IL), SFC | ||
| Entrada digital | 8 (NPN/PNP) | 16 (NPN/PNP | 36 (NPN/PNP) |
| Impedancia de entrada | X0-X2: 2,4K; X3 y superior: 5,6K | X0-X7: 3,3K, X10 y superiores: 5,6K | |
| Corriente de detección de entrada ON | X0-X2: 5 mA o más; X3 y superior: 2,4 mA o más | X0-X7: 5 mA y superior, X10 y superior: 4 mA y superior | |
| Corriente de detección de entrada APAGADA | Menos de 1 mA | ||
| Tiempo de respuesta de entrada | No más de 4,5 ms | ||
| Salida digital | 8 (NPN | 16 (NPN) | 36 (NPN |
| Carga máxima resistiva | 0,5 A/canal | ||
| Carga máxima inductiva | 12W/CC24V | ||
| Carga máxima de la lámpara | 5W/CC24V | ||
| Carga mínima | 5mA (CC5~24V) | ||
| E/S de alta velocidad | APAGADO → ENCENDIDO: 5 μs o menos/10 mA o más (CC 5 ~ 24 V) ON→OFF: 5μs o menos/10mA o más (DC5~24V) | ||
| E/S normales | APAGADO → ENCENDIDO: 0,2 ms o menos/200 mA o más (DC24V) ON→OFF: 0,2 ms o menos/200 mA o más (DC24V) | ||
| Número de interrupciones | 12 interrupciones de E/S externas/3 interrupciones de temporizador/6 interrupciones de contador de alta velocidad | ||
| Contador de alta velocidad | Monofásico: 200 KHz (3 canales) Fase AB: 100KHz (3 canales) | Monofásico: 200KHz (4 canales) Fase AB: 100KHz (4 canales) | Monofásico: 200 KHz (8 canales) Fase AB: 100KHz (4 canales) |
| Puerto Ethernet | 1 canal 100M; admite ModBUS_TCP; TCP/IP | ||
| RS485 | 2 vías; admite protocolo ModBUS_RTU; protocolo de puerto serie libre | ||
| expansión BD | No compatible | Soporte 1 | Soporte 1 |
| Expansión derecha | Soporte 7 | Soporte 7 | Soporte 7 |
| Fuente de alimentación | CC 24 V ±5% | ||
